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  深度學習+缺陷檢測 | 汽車發動機曲軸外觀缺陷檢測工作站

  發布時間： 2023 - 09 - 14

  曲軸是汽車發動機中一個重要的組成部分，它起著轉換活塞運動為旋轉動力的關鍵作用。因此曲軸的質量檢查就顯得尤為重要。嘉銘科技采用20多年來做缺陷檢查經驗，結合廠家的質量檢測要求，研發出汽車發動機曲軸外觀缺陷檢測工作站。工作站優點：1、自主研發檢測系統采用人工智能深度學習技術來解決汽車發動機曲軸外觀缺陷檢測，對汽車發動機曲軸的表面缺陷、定位孔、螺紋孔、法蘭定位銷等各個加工面進行檢查分析，檢測結果穩定可靠，維護簡單。2、智能識別加工件缺陷對不同缺陷采用不同的算法進行識別，能實現汽車曲軸外加工面各種外觀缺陷檢測（淬火痕跡、毛刺、多肉、劃傷、刮傷、污跡、鐵粉殘留、異物、鐵銹、燒傷等）、尺寸測量、表面異物識別等，能全方位實現高效穩定的視覺檢測。3、精度高，速度快檢測工件的三維尺寸測量精度能達到0.01~0.05mm，并且檢測速度可根據生產需求自行調節。4、生產數據溯源工作站對產品的檢測時間、檢測數量、不合格品類、不合格數量、合格品數量、合格率等檢測結果的數據進行統計和輸出。5、工作站操作簡單系統擁有調整參數、參數展示、圖像儲存等功能，系統界面具有友好性、可操作性和直觀性。汽車發動機曲軸外觀缺陷檢測工作站可以為客戶降低人力成本，提高檢測的準確度和質量的一致性，從而實現降本增效。該工作站除汽車零部件行業外，還可廣泛應用于3C電子行業、半導體行業、航天航空、軍民融合、軌道交通、精密五金制造等需要高精度檢測的零部件行業。

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  汽車關鍵零部件智能識別檢測工作站

  發布時間： 2022 - 09 - 30

  汽車廠為了遞減人力工時、返修工時，提高車輛的檢出率，汽車廠裝配車間根據各自產線的情況提出了檢測需求，底盤檢測的類型主要分3種：螺栓/螺母無漏緊固、卡扣無漏裝配、保持夾無漏裝配；其中不同車型需要檢測的點數也不同，檢測的難度較大。嘉銘科技針對汽車廠裝配車間的質檢要求，針對性研發出汽車關鍵零部件智能識別檢測工作站，有效解決汽車廠裝配車間的痛點。汽車關鍵零部件智能識別檢測工作站特點：1、本工作站采用多相機組合的方式對汽車底盤進行檢測，檢測范圍大，檢測范圍可達1.9m*4.8m。2、車體寬度方向通過多個相機的拍照合成車體寬度方向的圖片，在車體運動過程合成車體長度方向圖片從而實現整個車底的大區域的檢測。3、特征定位方式實現車體位置的感知，即使車體的運動速度變化，也能準確捕捉到車體相對于視覺系統的相對位置，從而實現準確檢測。4、系統與生產管理系統通過網絡連接，自動獲取檢測車輛的車型及出廠號等車輛信息，啟用對應的檢測程序，檢測記錄與車輛信息綁定，便于追溯車輛生產信息。汽車關鍵零部件智能識別檢測工作站有效解決汽車廠底盤裝配質檢的問題，提高底盤裝配質檢的效率，降低返工率提升生產利潤，本工作站適用于各個行業的生產線上在線檢測、異常實時告警應用或剔廢應用，防止因工人疏忽或設備異常時，導致產品的漏、錯、多加工等現象，以確保產品的品質。

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  汽車零部件物料配送防錯漏視覺檢測工作站

  發布時間： 2022 - 08 - 30

  目前汽車發動機裝配車間的物料配送是依靠人工來準備的，沒有防錯漏以及追溯功能，存在質量風險，并且無法找出核心問題進行改善和糾正。因此，想要降低品質風險提高效率，物流科的生產線升級改造成為首要解決的問題點。嘉銘科技根據發動機物流科物料配送的要求，針對性的研發出汽車零部件物料配送防錯漏視覺檢測工作站，利用AI深度學習軟件配合視覺系統實現零部件分配的防錯檢測功能，從源頭上降低物料錯配漏配的質量風險。汽車零部件物料配送防錯漏視覺檢測工作站特點：1、系統采用多臺1200w像素的工業相機進行實時的圖像采集，配合使用機器視覺專用大范圍LED光源，實時獲取物料托盤上的清晰圖像；2、采用AI深度學習軟件實時對數字圖像處理、分析和識別，能根據預設的程序發現缺失物料進行實時報警，輸出有關報警信號；3、采用Windows操作系統，能夠生成有關數據和Excel報表（物料托盤每個型號分配的物料數量、生產良率、不良項目統計）。既能有效把控生產質量，又能快速溯源質檢記錄。4、該系統支持多個機型的品種快速切換，并且可以與生產管理系統聯網，數據共享，實現從生產源頭上把控生產質量。嘉銘科技研發出汽車零部件物料配送防錯漏視覺檢測工作站，通過AI深度學習系統和機器視覺系統，最大限度地從源頭上把控了零部件的分配狀態，避免零部件在輸送到產線時出現錯配、漏配、少配等品質異常的問題，進一步提升生產的效率。該系統還可應用于3C半導體行業、汽車行業、家電行業。

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  3D視覺引導瓦蓋自動裝配系統

  發布時間： 2021 - 04 - 12

  在汽車發動機自動化生產線中，瓦蓋的裝配是非常重要的一步。設計一種可實現發動機主軸瓦蓋高效抓取、裝配，有利于降低瓦蓋裝配時間，提高生產線生產效率的瓦蓋裝配設備，成為各大汽車廠家關注的重點。嘉銘科技結合汽車發動機企業需求和產線的實際情況，開發了3D視覺引導瓦蓋自動裝配系統，實現了機器取代人工上料壓裝的自動化工序。 3D視覺引導瓦蓋自動裝配系統：1、通過定位機構和輸送線負責缸體的定位、輸送和裝配；利用瓦蓋自動排料系統和螺栓儲料系統保持物料長時間工作確保產線不會出現斷料；2、利用3D視覺定位技術引導機器人從料框中準確抓取瓦蓋放置在缸體上，再利用伺服壓裝系統完成對瓦蓋的壓裝；3、螺栓自動排料上料系統完成螺栓自動上料，應用機器人準確放置瓦蓋裝配螺栓，并利用視覺檢測螺栓是否已經放在指定的位置上。 本系統實現汽車發動機缸體瓦蓋的自動化檢測、識別、精準定位抓取及安裝，通過3D視覺識別和引導技術以及專業機器人實現對不規則工件的整條加工生產線的自動化升級改造，大幅度的提高了發動機瓦蓋的裝配效率，較少人工成本，為企業帶來更多的效益。

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  3D視覺引導上下料系統

  發布時間： 2021 - 04 - 07

  隨著工業自動化的快速發展，人力成本持續增加，采用人工進行發動機零部件的上下料，其搬運效率低，生產成本高，而且人工上下料不能配合自動化加工的節拍要求，容易出現安全事故。因此，嘉銘科技根據發動機缸蓋上下料需要，結合嘉銘公司自主研發的3D視覺引導上下料系統，開發出3D視覺引導上下料生產線，與AGV無人車配合使用，無需人工操作，按照生產任務規劃，自動完成生產任務。3D視覺引導上下料系統特點：1、本系統由兩臺機器人配合兩套3D雙目視覺系統組成，利用精準的雙目3D視覺引導系統將4個區域不同型號的缸蓋，根據產線所需不同機種，進行指定抓取并按順序放到AGV指定的位置上。2、滿料后AGV無人車自動將缸蓋送到指定上料區，AGV無人車到達指定位置后，利用第二套雙目3D視覺系統對缸蓋進行有序抓取并利用圖像處理二次校準機種。3、機器手臂帶著抓取的缸蓋對放置位再進行拍照，進行3D定位和缸蓋放置。  該系統廣泛應用于各類生產線上物料搬運，運輸、裝配等。

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  3D無序抓取自動化系統

  發布時間： 2021 - 03 - 15

  在工業應用中，采用機器人替代人工完成重復性的上下料工作已經很常見了，但是機器人在無序抓取方面的應用則是非常的復雜。這就意味著機器人無法依靠設定好的固定軌跡程序連續穩定工作，而是需要對機器人的抓取環境進行感知、分析，再做出機器人移動軌跡路徑規劃，避開可能的任何碰撞、機器人不可到達點，實現穩定可靠抓取判斷，因此3D無序抓取就成為了各大廠家的關注焦點。   嘉銘科技開發的3D無序抓取自動化系統就是專門針對散亂堆放的工件抓取而設計的，能夠高效快速的對料框里散亂堆積的工件完成智能抓取。3D無序抓取自動化系統特點：1、系統通過3D視覺定位系統實現工件的擺放位置進行三維定位。通過每秒1200萬點的快速掃描，獲取工件的點云數據，通過對點云數據進行3D建模，并對工件的建模特征進行智能分析，判斷出工件當前的擺放位置和姿態。2、系統自動計算出機器人的所有可抓取路徑和姿態，并進行數字虛擬抓取，計算路徑中的所有碰撞點，并分析機器人的可到達性，最終選擇最佳的無碰撞的、機器人可到達的最佳安全抓取路徑和抓取手爪姿勢，發送給機器人執行自動抓取，確保機器人能夠安全可靠的抓取隨機無序擺放的工件。3、能夠自動模擬多個手爪的多個抓取姿勢，自動選擇最安全抓取手爪姿態，確保所有姿態工件可以抓取，大幅度提高抓取率，保障一箱工件能夠抓完，沒有剩余。   3D無序抓取自動化系統適用行業：汽車主機廠、汽車零部件行業、鑄造鍛造行業、電子3C行業、軍民融合行業、物流行業、沖壓行業、塑膠塑料行業等等。

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  新能源汽車鋰電池外殼密封槽涂膠檢測系統

  發布時間： 2020 - 08 - 04

  大容量高功率的電池組是目前新能源汽車的動力能量來源。作為新能源汽車的核心部件，電池的安全性直接影響到整車的安全性。因此電池外殼密封防水性能就顯得格外重要，在自動化生產過程中，必須對密封槽涂膠工藝過程中涂膠軌跡的位置和速度進行精確的自動控制，自動根據大型電池殼微小形變導致的密封槽三維位置誤差，實現涂膠軌跡的自動識別定位和修正。嘉銘科技根據新能源汽車大型電池殼密封槽涂膠的工藝要求，采用3D視覺成像定位檢測技術和智能機器人路徑規劃算法，開發了一套新能源汽車電池密封槽涂膠軌跡修正與檢測系統。   嘉銘科技新能源汽車電池殼涂膠軌跡控制與涂膠檢測系統特點：1、采用分布式節點3D成像技術，用點成線、線成面的原理，解決由于大型電池殼微小形變帶來的密封槽三維誤差問題，實現實時密封槽位置數據修正。2、利用3D激光輪廓儀，對工件進行多點平面擬合，引導機器人實時進行路徑規劃，對涂膠軌跡進行修正，實現高精度的軌跡動態修正，保證膠條的位置準確。3、利用3D成像技術實時對膠條形狀進行分析處理，包括膠條寬度、膠條高度、膠條兩邊與膠槽兩邊縫隙等數據進行高速分析，確保涂膠效果滿足工藝要求。4、將獲取到的膠條三維信息通過網絡實時與膠水控制系統分享，實現更加穩定的噴膠控制。    新能源汽車電池密封槽涂膠檢測系統，解決了大型電池殼微小形變導致的涂膠軌跡誤差問題，大幅度提高了涂膠工藝的成品率和新能源汽車電池密封檢測合格率和產能，幫助新能源汽車動力電池生產企業節約了大量成本。

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  全自動燈泡視覺檢測碼垛系統

  發布時間： 2017 - 04 - 12

  全自動燈泡視覺檢測碼垛系統      全自動燈泡視覺檢測碼垛系統通過工業相機對燈泡進行多方位圖像采集，通過圖像處理系統快速分析采集數據，并根據圖像分析結果自動剔除不良品，實現燈泡檢測的自動化。      燈泡視覺檢測內容包括燈絲的角度、漏絲；毛泡上的氣泡、裂紋、臟污、氣線；燈頭上的頂錫缺失、頂絲外露、壓傷、邊絲外露、焊泥外露、臟污、燈頭角度。       全自動燈泡視覺檢測碼垛系統可廣泛應用于各種燈泡的檢測。

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  玻殼外觀檢測和自動收料系統

  發布時間： 2017 - 04 - 11

  玻殼外觀檢測和自動收料系統采用先進的多相機成像技術，對燈泡毛泡和燈頭進行全自動在線檢測。玻殼外觀檢測內容包括毛泡上的氣泡、裂紋、臟污、氣線，燈頭上的頂錫缺失、頂絲外露、壓傷、邊絲外露、焊泥外露、臟污、燈絲角度、燈頭角度等。

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  汽車零部件油封視覺檢測系統

  發布時間： 2017 - 04 - 11

  油封視覺檢測系統采用美國Cognex視覺系統對發動機油封進行檢測，檢測內容包括油封高度、顏色、油封角度、油封彈簧顏色、導管高度等。功能介紹檢測油封高度、顏色、油封角度、油封彈簧顏色、導管高度等。精度達到0.03mm。

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  表面拋光金屬零部件智能檢測分選設備

  發布時間： 2021 - 07 - 16

  表面拋光是精密金屬零部件生產過程中必不可少的環節，而精密金屬零部件的品質檢測是整個生產過程最重要的部分之一。如何提高檢測效率、縮短檢測時間成為了精密金屬零部件制造業關注的焦點。嘉銘科技根據表面拋光金屬零部件行業的檢測要求，結合嘉銘科技的人工智能深度學習技術，研發出表面拋光金屬零部件智能檢測分選設備   表面拋光金屬零部件智能檢測分選設備特點：1、嘉銘特有打光方式專門針對拋光金屬產品的表面缺陷，包括劃傷、碰傷、凹點、坍塌等，實現全方位高質量突破性的穩定成像。2、本系統采用人工智能深度學習技術，檢測結果穩定可靠，檢測速度每分鐘可達到200個，并且根據檢測結果對不良品進行分類。 3、系統對產品的檢測時間、檢測數量、不合格種類、不合格數量、合格品數量、合格率等檢測結果的數據進行統計和輸出。嘉銘科技研發的表面拋光金屬零部件智能檢測分選設備提高表面拋光金屬零部件的檢測效率，排除諸多檢測過程中的不穩定因素，降低了企業的生產成本，為企業的帶來更多的直接效益。該設備除了表面拋光金屬零部件行業外，還可廣泛應用于汽車、3C半導體、精密五金制造等需要高精度檢測的零部件行業。

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  精密零部件AI檢測系統

  發布時間： 2020 - 12 - 25

  在傳統的精密零部件檢測中需要耗費大量的人工。檢測工人長時間用眼導致眼睛和精神疲勞，因此工人在檢測精密零部件時非常容易出錯，導致產品的不合格率大增，間接的增加了企業的生產成本。因此，如何減少人工成本和提升產品的品質一直困擾著各個精密零部件生產廠家。嘉銘科技根據精密零部件行業的檢測要求，結合嘉銘科技的視覺測量檢測技術和人工智能深度學習技術，研發出精密零部件AI檢測系統，該系統主要用于精密金屬、塑料加工件表面外觀的缺陷檢測和高精度尺寸測量檢測，設備可廣泛應用于汽車、3C半導體、精密五金制造等需要高精度零部件的行業。精密零部件AI檢測系統特點：1、智能檢測精密加工件表面缺陷，包括臟污、碰傷、夾傷、刀紋、麻點、變形、毛刺、凹痕等等，能全方位實現高效穩定的視覺檢測。2、本系統采用人工智能深度學習技術，實現對復雜缺陷的外觀檢測，檢測結果穩定可靠，維護簡單。檢測產品的三維尺寸測量精度能達到0.01~0.05mm，并且檢測速度每分鐘可達到160個。3、系統檢測參數可根據生產需要自行調節。系統對產品的檢測時間、檢測數量、不合格品類、不合格數量、合格品數量、合格率等檢測結果的數據進行統計和輸出。嘉銘科技研發的精密零部件AI檢測系統改變了精密零部件行業采用大量人工進行檢測的模式，排除諸多檢測過程中的不穩定因素，提高精密零部件的檢測效率，大幅度提升了企業生產效率，降低了企業的生產成本，為企業的帶來更多的直接效益。

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  基于深度學習和3D圖像處理的精密加工件外觀缺陷檢測系統

  發布時間： 2020 - 06 - 10

  由于精密五金加工工藝特殊、零件形狀復雜，表面存在金屬材質紋理、加工殘留紋路以及加工工藝的干擾，如切削液、油污、電鍍、噴砂、氧化處理不良等。這樣的金屬加工件外觀缺陷難以使用普通2D視覺檢測系統進行高效檢測，檢測準確性和檢測穩定性較差、容易誤判。                   基于深度學習和3D圖像處理的精密加工件外觀缺陷檢測系統創新性結合深度學習以及3D圖像處理辦法，利用非接觸式三維成像完成精密加工件的外觀缺陷檢測，解決行業當中常規人工檢測手段檢測效率低、漏檢率高的問題，能大幅度提高生產效率，更好地控制生產質量，節約大量的檢測勞動力與人力成本。  創新點一：使用3d圖像深度信息，結合2d圖像處理，與被測對象聯合組成一一對應的缺陷空間，共同識別檢測缺陷，增加缺陷識別檢測的準確性；       創新點二：在實際工業生產場景上應用深度學習算法，提高缺陷識別準確性，簡化調試和使用過程，能夠快速適應各種工藝變化，達到易用易維護檢測效果又好的要求；       創新點三：深度學習應用于3D圖像的分析處理。直接聯通三維圖像數據與深度學習算法，使3D圖像不僅單純用于測量以及一些簡單的有無判斷，而且能應用于外觀檢測，彌補了2d圖像處理信息缺失的不足。       創新點四：豐富的2D/3D圖像軟硬件接口，配合被測金屬五金加工件的形狀、輪廓精度擁有豐富的成像硬件、運動機構以及執行機構的選擇。  基于深度學習和3D圖像處理的精密加工件外觀缺陷檢測系統已經應用于汽車、電子、軍工等行業，實現了包括發動機缸蓋、缸體、凸輪軸、手機重要零部件、IC插件外觀檢測、連接器、軍民融合產品的外觀缺陷檢測。檢測效果優于傳統的2D檢測，獲得眾多客戶的廣泛認可。

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  LCD基板視覺檢測系統

  發布時間： 2017 - 04 - 13

  LCD基板視覺檢測系統LCD基板視覺檢測系統采用高精度線掃相機陣列和高亮度LED光源實現對大尺寸工件表面的精度檢測?？蓹z測面積不小于0.1mm雜質和表面劃傷，最大的檢測寬度可達2000mm以上，工件長度沒有限制，最快的檢測速度大于每分鐘6米，檢測報警閾值可調，通過報警燈和報警笛報警，并在圖像上顯示瑕疵圖像和缺陷坐標。

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  硬盤磁頭托架尺寸視覺檢測系統

  發布時間： 2017 - 04 - 13

  硬盤磁頭托架尺寸視覺檢測系統硬盤磁頭托架尺寸視覺檢測系統采用光學非接觸方式進行在線測量,圖像處理核心采用康耐視VisionPro軟件，嘉銘公司提供自定義監控和管理軟件，實現實時監控和統計數據。該系統可檢測硬盤工件的U型口是否偏位，測量精度達到0.02mm。硬盤磁頭托架尺寸視覺檢測系統廣泛應用于各類五金零件的長度、直徑、齒距、同軸度等。最高精度可達0.005mm。

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  螺紋齒輪尺寸測量系統

  發布時間： 2017 - 04 - 13

  螺紋齒輪尺寸測量系統 螺紋齒輪尺寸測量系統采用光學非接觸方式對螺紋齒輪進行在線測量，螺紋齒輪尺寸測量系統廣泛應用于各類五金零件的長度、直徑、齒距、同軸度等。精度可達0.005mm。

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  激光器濾光片視覺檢測系統

  發布時間： 2017 - 04 - 13

  激光器濾光片視覺檢測系統       激光器濾光片視覺檢測系統采用視覺檢測系統和精密三軸運動平臺實現對微型濾光片表面的全自動檢測。檢測內容包括濾光片表面劃痕、灰塵、氣泡、崩邊、磁環Mark點檢測、磁環崩邊檢測等。檢測缺陷精度達到0.01mm。系統具有自動聚焦、自動報警、數據統計、自動圖像保存等功能。檢測速度達到每小時500-1000個。

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  工件螺紋視覺檢測系統

  發布時間： 2017 - 04 - 13

  工件螺紋視覺檢測系統工件螺紋視覺檢測系統采用光學非接觸方式對工件螺紋進行在線測量，嘉銘公司提供自定義監控和管理軟件，實現實時監控和統計數據。該系統可檢測螺紋有無、是否有殘留鐵屑、螺紋攻絲是否完整；該系統廣泛應用于各類五金零件的長度、直徑、齒距、同軸度等。精度可達0.005mm。

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  高精度按鈕面板沖孔檢測系統

  發布時間： 2017 - 04 - 21

  高精度按鈕面板沖孔檢測系統高精度按鈕面板沖孔檢測系統采用機器視覺對橡膠按鈕面板孔位進行全自動檢測，檢測內容包括未通孔、殘留邊等，能夠檢測小于0.5mm2的缺陷，檢測速度1200件/小時?？梢宰詣訄缶⒏鶕z測結果自動分揀良品和不良品。。

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  線端子外觀視覺檢測系統

  發布時間： 2017 - 04 - 21

  線端子外觀視覺檢測系統      線端子外觀視覺檢測系統采用高分辨率相機對線端子外觀進行自動檢測，檢測內容包括線端子成形是否符合要求，導線是否壓裝到位等，檢測速度可達每秒6個。

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  軍民融合——銅殼尺寸外觀檢測設備

  發布時間： 2021 - 05 - 18

  銅殼尺寸外觀檢測設備為我司與軍工企業共同合作研發的第七代品質外觀尺寸重量分選系統，在前面成功的基礎上技術不斷升級與創新，設備的穩定性、分揀速度、檢測效果都得到巨大的提升，為軍工企業品質方面提供了有力的保障。 銅殼尺寸外觀檢測設備是由自動上料系統，外觀揀選系統，尺寸重量分選系統(可選)，不良品剔除分類系統四個部分組成。目前該設備的檢測速度可以達到120發/分鐘，可以完全替代人工繁瑣的機械操作，實現對子彈外觀360°全方位的缺陷檢測(包括表面凹坑，麻點，劃傷，底部裂紋，包邊問題，離縫缺陷，鉛墊不良，冒尖，削尖，水跡，銹跡弧形不符等)，尺寸重量等品質方面的把控。

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  智能家電生產線外觀缺陷檢測解決方案

  發布時間： 2023 - 09 - 27

  家電行業和大部分傳統制造行業一樣面臨著外部需求放緩、內部成本高、同行競爭激烈、利潤下滑等問題。因此很多企業都對生產車間進行升級改造，降低成本、提高質量和效率以增加競爭力，實現利潤最大化。嘉銘科技提供的空調生產車間智能生產線解決方案針對性地解決空調行業的痛點。工作站優點：1、多工位協同作業工作站由輸送導軌與視覺系統組成的協同作業生產系統，導軌負責檢測物料的輸送和合格品與不合格品的輸送，視覺系統負責檢測物料的缺陷檢查和防錯識別。2、自動化生產工作站自動接收與輸出控制信號（包括輸送線狀態、位置檢測、缺陷檢測、緊急停止、與上位機通信交互信號、故障信號等），實現生產線自動化生產。3、實時顯示生產數據工作站配有顯示屏，所有操作內容均在顯示屏上顯示，可實時查看生產數據，還可自動儲存生產數據，便于生產溯源。5、緊急停止工作站設置多個緊急停止按鍵，一旦工作站出現故障，任意緊急按鍵按下均可以停止工作站?？蛻羰找妫?. 使用機器人代替人工作業，解放繁重、重復的人力勞動，降低企業用工成本；2. 機器人可24小時連續作業，平均使用壽命8-10年，可降低企業采購投入成本；3.整個工作站的結構模塊化，機械部件大幅度簡化，機器維護更便捷。；4.工位可快速復制，應用到其他生產環節，提升生產車間整體智能化程度。該工作站還適用于汽車行業、3C電子行業、軌道交通、軍民融合、航天航空、半導體行業、家電行業等等。

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