聚焦行業新技術，探討行業新未來，隨著科技的快速發展，人工智能、機器視覺以及機器人技術正在深度融合，機器視覺行業也迎來持續性的增長。嘉銘科技將攜帶自主研發的視覺系統和新的機器視覺解決方案亮相中國（深圳）機器視覺展暨機器視覺技術及工業應用研討會，屆時歡迎廣大客戶朋友蒞臨現場參觀。
●?展會名稱：中國（深圳）機器視覺展暨機器視覺技術及工業應用研討會
●?展會時間：2023年10月30日-11月1日
●?展會地點：深圳國際會展中心（寶安新館）
●?展 ?位 號：7I20
精密金屬加工件3D視覺外觀缺陷檢測系統能智能檢測精密加工件表面缺陷，包括臟污、碰傷、夾傷、刀紋、麻點、變形、毛刺、凹痕等等，能全方位實現高效穩定的視覺檢測。本系統采用人工智能深度學習技術，實現對復雜缺陷的外觀檢測，檢測結果穩定可靠，維護簡單。檢測產品的三維尺寸測量精度能達到0.01~0.05mm，并且檢測速度每分鐘可達到160個。系統檢測參數可根據生產需要自行調節。系統對產品的檢測時間、檢測數量、不合格品類、不合格數量、合格品數量、合格率等檢測結果的數據進行統計和輸出。
采用人工智能深度學習技術來解決汽車發動機曲軸外觀缺陷檢測，對汽車發動機曲軸的表面缺陷、定位孔、螺紋孔、法蘭定位銷等各個加工面進行檢查分析，檢測結果穩定可靠，維護簡單。對不同缺陷采用不同的算法進行識別，能實現汽車曲軸外加工面各種外觀缺陷檢測（淬火痕跡、毛刺、多肉、劃傷、刮傷、污跡、鐵粉殘留、異物、鐵銹、燒傷等）、尺寸測量、表面異物識別等，能全方位實現高效穩定的視覺檢測。檢測工件的三維尺寸測量精度能達到0.01~0.05mm，并且檢測速度可根據生產需求自行調節。工作站對產品的檢測時間、檢測數量、不合格品類、不合格數量、合格品數量、合格率等檢測結果的數據進行統計和輸出。系統擁有調整參數、參數展示、圖像儲存等功能，系統界面具有友好性、可操作性和直觀性。
3D無序工件抓取上料系統通過3D視覺定位系統實現工件的擺放位置進行三維定位。通過每秒1200萬點的快速掃描，獲取工件的點云數據，通過對點云數據進行3D建模，并對工件的建模特征進行智能分析，判斷出工件當前的擺放位置和姿態。系統自動計算出機器人的所有可抓取路徑和姿態，并進行數字虛擬抓取，計算路徑中的所有碰撞點，并分析機器人的可到達性，最終選擇最佳的無碰撞的、機器人可到達的最佳安全抓取路徑和抓取手爪姿勢，發送給機器人執行自動抓取，確保機器人能夠安全可靠的抓取隨機無序擺放的工件。能夠自動模擬多個手爪的多個抓取姿勢，自動選擇最安全抓取手爪姿態，確保所有姿態工件可以抓取，大幅度提高抓取率，保障一箱工件能夠抓完，沒有剩余。
柔性智能機器人應用——汽車零部件智能裝配及焊接工作站
采用高分辨率視覺相機對螺栓的位置進行實時拍照、識別、定位，確認螺栓具體位置，螺母自動排料上料系統完成螺母自動上料，柔性智能機器人自動拾取螺母并擰緊。通過加裝的視覺相機完成焊接位置定位拍照，柔性智能機器人帶動焊槍運行至焊接位置完成MIG焊接。將原有的全人工操作作業（包括車門移載、鉸鏈安裝、螺母擰緊、MIG焊接、涂膠檢查等）改為人工與柔性智能機器人協同操作，降低人工作業強度，提升生產效率。