在工業應用中，采用機器人替代人工完成重復性的上下料工作已經很常見了，但在凸輪軸、曲軸毛坯抓取方面的應用環境則是非常的復雜。不但物料放置臺需考慮放置多種不同型號的工件，而且要做到可以小批量自動切換，并且方便叉車上料。這就意味著傳統的重復性的機器人上下料不能再滿足廠家的生產要求，因此凸輪軸、曲軸毛坯自動上料技術的更新就成為了各大汽車生產廠家的關注焦點。

嘉銘科技開發的3D視覺引導汽車零部件自動上料工作站就是專門針對汽車凸輪軸、曲軸抓取設計的，能夠高效快速的對料框里的工件完成智能抓取。

3D視覺引導汽車零部件自動上料工作站特點：

1、工作站通過3D視覺定位系統實現工件的擺放位置進行三維定位，通過每秒1200萬點的快速掃描，獲取工件的點云數據，通過對點云數據進行3D建模，并對工件的建模特征進行智能分析，判斷出工件當前的擺放位置和姿態。

2、工作站自動計算出機器人的所有可抓取路徑和姿態，并進行數字虛擬抓取，計算路徑中的所有碰撞點，并分析機器人的可到達性，最終選擇最佳的無碰撞的、機器人可到達的最佳安全抓取路徑和抓取手爪姿勢，發送給機器人執行自動抓取，確保機器人能夠安全可靠的抓取隨機無序擺放的工件。

3、能夠自動模擬多個手爪的多個抓取姿勢，自動選擇最安全抓取手爪姿態，確保所有姿態工件可以抓取，大幅度提高抓取率，保障一箱工件能夠抓完，沒有剩余。

3D視覺引導汽車零部件自動上料工作站適用行業：

汽車主機廠、汽車零部件行業、鑄造鍛造行業、電子3C行業、物流行業、沖壓行業、塑膠塑料行業等等。

注塑行業和大部分制造行業一樣面臨著外部需求放緩、內部成本高、競爭激烈、利潤下滑等問題。因此很多企業都對注塑車間進行升級改造，降低成本、提高質量和效率以增加競爭力，實現利潤最大化。嘉銘科技提供的注塑車間智能生產線解決方案針對性的解決注塑行業的痛點。

工作站優點：

1、 工作站由多套工業機器人與AGV無人小車組成的協同作業生產系統，工業機器人負責物料的抓取和碼垛， AGV無人小車負責把物料運輸到指定位置。

2、 工作站自動接收與輸出控制信號（包括輸送線狀態、AGV無人小車狀態、位置檢測、緊急停止、與上位機通信交互信號、故障信號等），實現生產線自動化生產。

3、 工作站擁有豐富的運行模式：工作站帶有手動／自動／調試模式，便于生產。調試模式下，所有動作都可以單獨運行。工作站可根據生產規劃，設置并選擇相應運行模式。

4、 工作站配有大型觸摸屏：所有操作內容均設置在觸摸屏上：包括手動／自動／調試模式、生產計劃輸入、機型參數庫、工作日志、生產管理、參數設置等，可實時查看生產數據，便于生產溯源。

5、 緊急停止：工作站設置多個緊急停止按鍵，一旦工作站出現故障，任意緊急按鍵按下均可以停止工作站。

該工作站還適用于汽車主機廠、汽車零部件行業、鑄造鍛造行業、電子3C行業、家電行業、物流行業、沖壓行業等等。

空調生產廠家為切實保障企業運營的穩定性，對空調加工生產線進行優化升級成為了一項極為重要的工作。改進空調壓縮機加工生產線能夠有效降低空調壓縮機生產成本的同時，為企業經濟效益的增長提供助力。

嘉銘科技根據空調生產廠家的生產要求，專門研發的家電智能工廠生產裝配自動化上下料工作站能夠有效的解決空調生產廠家的痛點。

工作站優點：

1、工作站采用可移動式3D視覺相機將2個不同區域的壓縮機，根據產線需求進行抓取并按順序放到輸送線的物料托盤預定的位置上。

2、利用精準的雙目3D視覺引導系統獲取壓縮機的點云數據，并對壓縮機擺放的特征進行智能分析，判斷出工件當前的擺放位置和姿態。

3、 系統自動模擬出機器人的所有可抓取路徑和姿態，最終選擇最佳抓取路徑和抓取姿勢，發送給機器人執行自動抓取，確保機器人能夠安全可靠的抓取工件。

4、 整個工作站的結構模塊化，機械部件大幅度簡化，機器維護更便捷。

該工作站還適用于汽車主機廠、汽車零部件行業、鑄造鍛造行業、電子3C行業、家電行業、物流行業、沖壓行業等等。

3D視覺引導汽車零部件自動上料和螺栓自動穿入工作站

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發動機缸體上的大小瓦蓋在裝配過程中，都是依靠人工抓取大小瓦蓋和手工穿入螺栓，既增加了人工作業的強度，也因人工難以配合生產線的生產速度，嚴重阻礙了發動機生產安裝，因此，改進大小瓦蓋自動上料和螺栓自動放置的技術成為了提高發動機產量和降低人工作業強度必須要攻克的難題。

嘉銘科技自主研發的3D視覺引導汽車零部件自動上料和螺栓自動穿入工作站，采用3D視覺技術和機器人高速協作技術，把傳統人工拿取大小瓦蓋和手工穿入螺栓，全部替換成智能機器人產線，降低人工作業強度、大幅度提高了生產效率，降低了生產成本。

3D視覺引導汽車零部件自動上料和螺栓自動穿入工作站特點：

1、????? 系統采用雙目結構光3D視覺系統，通過3D視覺相機快速掃描建立工件點云圖并對工件的建模特征進行智能分析，判斷出工件當前的擺放位置和姿態，智能規劃機器人抓取路徑，自動完成大小瓦蓋的抓取，并且放置到既定的托盤上。

2、???? 利用大小瓦蓋自動排料系統和螺栓儲料系統保持物料長時間工作確保產線不會出現斷料；

3、???? 螺栓自動排料上料系統完成螺栓自動上料，應用機器人準確把螺栓放置到瓦蓋上，并利用視覺檢測螺栓是否已經放在既定的位置上。

4、???? 托盤滿料后通過定位機構和輸送線負責托盤的定位和輸送，把滿料的托盤輸送的預定的位置，等待裝配工人完成取料和裝配。

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3D視覺引導汽車零部件自動上料和螺栓自動穿入工作站可廣泛適用于汽車主機廠、汽車零部件行業、電子3C行業、裝配行業等等。

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汽車焊裝車間的車門裝配工位全是由人工操作，工人作業強度大，容易操作失誤從而產出不良品。如何改進車門裝配工藝，降低人工作業強度，提升生產效率的問題點成為必須解決的難點。

嘉銘科技根據汽車焊裝車間的現有的裝配工藝，將原有的全人工操作作業（包括車門移載、鉸鏈安裝、螺母擰緊、MIG焊接、涂膠檢查等）改為人工與柔性智能機器人協同操作，降低人工作業強度，提升生產效率。

汽車零部件智能裝配及焊接系統特點:

（1）采用高分辨率視覺相機對螺栓的位置進行實時拍照、識別、定位，確認螺栓具體位置；

（2）螺母自動排料上料系統完成螺母自動上料，柔性智能機器人自動拾取螺母并擰緊。

（3）通過加裝的視覺相機完成焊接位置定位拍照，柔性智能機器人帶動焊槍運行至焊接位置完成MIG焊接。

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汽車零部件智能裝配及焊接系統的研發，解決汽車焊裝車間關于如何改進車門裝配工藝，降低人工作業強度，提升生產效率的問題點，有效降低了工人作業強度，進一步降低生產成本提高生產利潤。該設備還可適用于汽車零部件裝配、汽車總裝廠、汽車主機廠、新能源行業等等。

金屬卷材在線外觀缺陷檢測系統特點：

1、系統采用多臺竹中高速高分辨率的數字工業線掃描相機進行實時圖像采集，配合使用日本CCS機器視覺專用LED光源，獲取鋼帶表面高分辨率的清晰圖像；

2、采用實時數字圖像處理技術，分析和識別鋼帶表面的不同缺陷（檢測鋼帶鋼材表面的鐵銹、臟污、線痕、壓痕、凸起、凹坑等缺陷），能根據預設的不同缺陷大小的報警閾值，進行實時缺陷報警，輸出有關報警信號；

3、實時記錄有關缺陷的位置和圖像，提供缺陷圖像和數據的查詢和瀏覽，方便查詢回看有關缺陷位置和圖像，了解鋼帶品質狀況。缺陷位置包括鋼帶上的垂直距離位置和水平位置。

4、采用Windows 10操作系統，能夠生成有關數據和Excel報表。既能有效把控生產質量，又能快速溯源質檢記錄。

5、軟件支持多個品種快速切換。